復雜場景“一鍵生成” 仿真平臺有望大幅降低人形機器人訓練成本

數據和算法，是人形機器人實現不斷“進化”的關鍵。從最基本的摔倒后快速站立，到走進家居、零售等多種應用場景，人形機器人每一次迭代升級的背后都是技術的不斷突破。

一個簡單的“倒牛奶”動作，就需要采集近百條高質量數據。由此可見，人形機器人的大規模訓練，對于單個企業來說，是一個不小的成本。

近期，全國首個異構人形機器人訓練場在上海建成并投入使用，這將給行業帶來怎樣的利好？未來，降低機器人的訓練成本，還有哪些辦法？

“異構”，即“不同結構”。不同廠家生產的機器人擁有不同的形態、功能和技術架構等，這就意味著，如果每家企業只訓練自己的機器人，往往容易“各自為營”。近期，全國首個異構人形機器人訓練場在上海啟用，訓練場集結了百余臺來自11家企業不同品牌、不同結構的人形機器人，這將有效解決基礎設施的重復建設問題。

算法工程師：我們在采的數據是吧臺的流程場景，可以看到抓菜、夾取禮物、倒飲料，都是正在訓練的過程中。如果是簡單任務的話，只要兩天就可以完成整個的任務流程。如果是復雜任務的話，我們最多也需要不到一周的時間，就可以完成整個任務的訓練。

國家地方共建人形機器人創新中心總經理  許彬：人形機器人目前缺少一個頂層的訓練架構，所以我們現在通過訓練場的建設把架構搭出來，打通、賦能整個人形機器人行業的發展，給全國的人形機器人做一個基礎的底座，共性技術的參考和支撐。

人類生活的真實世界包羅萬象，如何讓機器人見識更多甚至無所不能呢？搭建數以萬計的真實場地，耗時耗力，成本高昂。而搭建一個桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界，貫通虛實，讓機器人走入虛擬平臺進行訓練，則能大幅降低成本，并突破訓練時間的限制。

上海人工智能實驗室青年科學家  龐江淼：仿真平臺，首先能夠產生無窮無盡的數據，其次在這里面我們可以通過GPU進行并行的加速，加速之后，機器人在里面訓練的效率會大幅提升，比如說訓練一天可能就相當于真實世界里面180天的效果。

2月22日，全球首個“城市級”人形機器人仿真訓練平臺升級版在上海發布，平臺在實驗環境中實現了路徑閉環驗證，并向全球開發者開放，可實現復雜場景“一鍵生成”。

上海人工智能實驗室青年科學家  龐江淼：包括人力成本、機器的成本下來，一條真機數據的成本可能在十幾元一條，但是如果我們用仿真的話，這里面會有源源不斷的環境，它的成本大概是兩分錢一條，單條數據的成本其實只是之前的1/500，也是我們虛實貫通技術路線的核心價值所在。