發(fā)那科機器人LR Mate 200iD_7L_details.pdf

規(guī)格 型號 LR Mate 200iD/7L 機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可達半徑 911 mm 安裝方式（注釋1）
地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝 動作范圍（注釋2） (*高速度) J1 340º/360º (370º/s) J2 245º (310º/s) J3 430º (410º/s) J4 380º (550º/s) J5 250º (545º/s) J6 720º (1000º/s)
手腕部*高運動速度 4000 mm/s
手腕部*大負載 7 kg J3
手臂部*大負載 1 kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 J4 16.6 Nm J5 16.6 Nm J6 9.4 Nm
手腕允許負載慣量 J4 0.47 kgm² J5 0.47 kgm² J6 0.15 kgm²
驅(qū)動方式 交流伺服電機驅(qū)動 重復(fù)定位精度 ± 0.018 mm
發(fā)那科機器人質(zhì)量（注釋3） 27 kg 防塵防液等級 符合 IP67 標準（可選項：IP69K ）
輸入電源功率（平均功耗） 1.2 kVA ( 0.5 kW ) 安裝條件
環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45C 環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個月之內(nèi)）
振動加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1）如采用傾斜安裝方式，發(fā)那科機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2）
短距離運動時，可能達不到各軸的*高標稱速度。 注釋3）不含發(fā)那科機器人控制器的質(zhì)量。