AGV控制器 AMR控制器 AGV磁導航控制器 AGV小車控制系統

自主導航 - AGV控制器可以自動路徑規劃，可以讓AGV在任意時間從一個站點導航到任意其他站點，無需編程。即使路線地圖非常復雜，AGV也可以快速路線規劃導航。

編程開發 - AGV控制器內置腳本編程，可以讓AGV有更多擴展應用，可以完成一些復雜或者特殊的應用，如搭載機械臂，復雜任務邏輯處理等。

便捷拓撲連接 

控制器集成了多種控制接口和較多數量的I/O接口，傳感器和驅動器均通過CANBUS或其他標準接口連接。通過Mapping功能，可以使用DI/DO做更多定制化的功能。

API &接口協議

通過ModBus RTU你可以做很多東西，你可以獲取小車的所有狀態，例如電量，當前任務，任務列表，函數狀態，IO狀態等等。同時，你可以通過Modbus RTU控制小車，去執行一個任務鏈，執行一個函數，或者命令小車去某一個位置。你還可以擴展更多的功能，例如和一個6軸的機械臂進行通訊并完成協同工作。


強大的操作實施軟件


可用車型






該控制器支持多種AGV車型控制算法，可以應用在各種AGV車型結構上，如上圖所示的雙向潛伏式，單向潛伏式，固定差速，單/雙舵輪AGV小車。