新疆首臺無軌化智能巡檢機器人“亮相”

12月4日，在國網烏魯木齊供電公司220千伏寶鋼變電站的冰雪道路上，一臺小巧的智能巡檢機器人沿預定路線緩緩行駛，開始了設備巡視檢查工作，智能巡檢機器人的出現，實現了新疆無軌化智能巡檢機器人巡檢變電站設備的“零突破”。

據烏魯木齊供電公司運維檢修部介紹，這臺高1米左右的智能巡檢機器人具備越野功能，圖像分辨率1080P，可30倍變焦，紅外測溫的溫差不超過正負1度，攝像頭能360度全方位旋轉，且目前的天氣情況下，可持續工作8小時，并在電量不足時自動充電。智能巡檢機器人主要用于變電站室外設備區的設備巡檢，包括檢測表計異常、設備異常等，這臺機器人可通過任務參數的設置，定時定點進行巡視，對儀表讀數、斷路器及隔離開關的位置進行自動記錄和判斷，對設備接頭、引線線夾進行紅外測溫，并配備了夜間照明設備，方便夜間巡檢。

與此同時，為符合新疆地域特色，減少室外雨雪天氣影響，機器人云臺還設計了雨刷功能，在大雨、大風、大雪天氣情況下，也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機器人的巡檢結果通過無線網絡，將自動實時傳送到變電站主控室電腦上，并經局域網上傳至各運維站和集控中心，由運維檢修部根據數據判斷變電站設備運行情況是否良好，若巡檢機器人發現異常，會立即在現場和后臺同時發出警告，為設備隱患排查及消缺工作提供即時信息。

據了解，與磁條、導軌式機器人相比，這款無軌化巡檢機器人配備有激光掃描技術，無需任何基建工程和軌道設定，既節省了基建施工時間，又節約了投入成本。公司高度重視這一項目的開發和應用，項目前期組織技術人員認真開展調研，綜合考慮地域、運齡、設備類型等因素，通過不斷的探討研究，最終確定抽取具有代表性的220kV寶鋼變電站室外GIS設備區，及戶外敞開式布置的鋼東變電站做為項目示范點。