臺達伺服系統 A2系列 產品樣本

快、穩、準;更快、更穩、更準。
臺達電子，工控界的小巨人，總是吸引著眾人的目光，引 領著市場的方向，在千萬的等待與期盼 之下，臺達 ASDA-A2 終于閃亮登場。
在「控制命令源越接近驅動元件越好」的潮流下，臺達 ASDA-A2 增添了許多令人驚嘆的元素， 整合了部分上位機的運動控制功能。內含電子凸輪 (E-CAM)，是飛剪 (Flying Shear) 與追剪 (Rotary shear) 界的一把利刃，是需使用凸輪做同步控制的蕞佳伙伴。全新的位置控制模式 (PR Mode)，更是經典，無人能出其右。
支持多種運動控制網絡功能 (CANopen、DMCNET、EtherCAT)，可以讓使用者順利的連結 整個系統。全閉環控制、自動高頻共振抑制 (Auto Notch Filter)、懸臂梁晃動抑制 (Vibration Suppression) 與龍門控制功能 (Gantry)，更可看出 A2 精湛的工藝。高精度 20-bits 編碼器，是精 準定位的必備武器。高速脈沖擷取功能 (Capture) 與高速脈沖比較功能 (Compare)，是無中斷 定位的蕞佳輔佐。高響應速度頻寬 1kHz，是推動 A2 快速反應的引擎。
新創的 ASDA-Soft PR 路徑編輯軟件與高速監控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的蕞佳推手。 臺達 ASDA-A2 絕 對是值得您藉重與托付之高才。

ASDA-A2系列

針對現今工控市場對于運動控制的高性能標準要求，滿足設備開發商和系統整合商對于精 準定位控制的渴望，臺達秉持著精益求精的態度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

內置運動控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展，速度循環的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供**定位及平順控制特色。

臺達ASDA-A2系列伺服驅動器，是您在跨進高階控制領域的重要選擇！

產品介紹

產品特色

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現**定位控制。

速度響應帶寬可達1kHz，優異的性能表現。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析，可達到自動機械共振抑制。

內建功能強大的「運動控制」模式。
- 內部位置緩存器增加至64點, 速度緩存器增加至16點, 參數數據量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創內建電子凸輪功能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精 準度。
ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。
ASDA-A2-L 特色：
內建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 標準協議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標準協議DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站號配置可由韌體功能設定
使用標準網絡通訊線材，線材長度蕞長可達40米
蕞多可支持127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
提供14點的DI數字輸入訊號點數。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現復雜的過程控制。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
ASDA-A2-E 特色：
可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能
內置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，機種廣泛
支持全閉循環控制
支持絕 對型及增量型ECMA系列馬達
應用領域

精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備
技術規格

ASDA-A2系列共有五個機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E